先把格面变成可描述的规则
格面路径是规划思路的学习主题，不代表单一固定产品。先标记起点、终点、障碍，以及允许上下左右还是包含斜向移动。是否可以重复经过同一格，也会改变答案。
观察狭窄通道
只有一个入口的区域、必须经过的桥接格和相互隔开的分区，往往比空旷区域更能约束路线。先找这些位置，再安排顺序，可以减少盲目试走。
把机关状态一起记录
如果经过开关会改变门或灯，当前位置并不足以描述整个局面，还需要记录机关状态。看起来走回同一格，可能已经进入另一种局面，不能仅凭位置判断重复。
用一个小例子推演
在三行三列的格面上，从左上到右下，只允许向右和向下移动，且没有障碍时，共有六种最短路线。加入中心障碍后，需要重新枚举可通行路线；规则改变，答案也会改变。